Что умеет GPS-трекер кроме координат: входы, выходы и алгоритмы Galileosky

Слово «GPS-трекер» сбивает с толку: кажется, что устройство только передаёт координаты. На деле терминал Galileosky, который мы ставим на технику, — это небольшой бортовой контроллер с набором входов, четырьмя управляющими выходами, несколькими проводными интерфейсами и собственной средой исполнения алгоритмов. Координаты — лишь один из потоков данных, которые он собирает.

Ниже — что именно можно снять с техники и чем на ней можно управлять. Всё перечисленное относится к линейке Galileosky 10, с которой мы работаем; цифры — из документации производителя.

Что уже подключено в базовой установке

При стандартном подключении терминал получает данные из двух источников: спутниковый приёмник даёт координаты, скорость и время, а CAN-шина машины — обороты, температуру двигателя, пробег по одометру, уровень топлива со штатного датчика, напряжение бортовой сети, ошибки двигателя. Именно связка «GPS + CAN» позволяет считать расход, ловить заправки и сливы и не терять пробег, когда координаты глушат.

Всё остальное из этой статьи — дополнительные возможности. Часть из них мы подключаем по запросу, часть — под техническое задание.

Входы: что можно контролировать

У терминалов линейки 10 от четырёх до десяти универсальных входов в зависимости от модификации. Каждый вход измеряет напряжение в диапазоне 0–33 В и умеет работать в нескольких режимах: дискретном (есть сигнал или нет), аналоговом (усреднённое значение напряжения), частотном (до 4 кГц) и импульсном (подсчёт импульсов). Из этого следуют практические сценарии.

Двери, капот, багажник, кузов. Концевой выключатель или штатный контакт освещения салона выводится на дискретный вход — терминал фиксирует каждое открытие с координатами и временем. Для фургона это контроль доступа в грузовой отсек, для самосвала — факт подъёма кузова, для генератора — открытие двери контейнера.

Навесное оборудование и агрегаты. Сигнал с гидрораспределителя, включение отвала, работа щётки, вращение бетоносмесителя — любой узел, у которого есть питание или датчик положения, становится отдельным событием в истории машины. Так наработка считается не по включённому зажиганию, а по реальной работе агрегата.

Аналоговые датчики. Давление, освещённость, положение — любой датчик с выходом по напряжению читается напрямую. Частотные и импульсные режимы нужны для датчиков уровня топлива с частотным выходом и импульсных расходомеров.

Тревожная кнопка. Кнопка на дискретном входе — самый простой способ дать водителю или оператору канал «нужна помощь» с привязкой к месту.

Проводные интерфейсы: датчики топлива, температура, идентификация, камеры

Помимо универсальных входов, у терминала есть RS-232, RS-485, 1-Wire, CAN (одна или две шины) и Bluetooth 5.0.

Датчики уровня топлива (ДУТ). Основной способ точного контроля топлива на грузовой, специальной и стационарной технике — цифровой ДУТ по RS-485. На одну шину подключается до 16 датчиков: несколько баков, бак и расходная ёмкость, группа генераторов. Точность измерения — около 1 %. Именно этот вариант мы ставим на технику без штатного датчика в CAN.

Температура. По 1-Wire подключаются цифровые термометры — рефрижератор, склад, отсек с оборудованием. По Bluetooth — беспроводные датчики температуры и влажности, которые не требуют прокладки провода к кузову. Терминал читает их и передаёт вместе с остальной телеметрией; на стороне сервера на них вешаются пороги оповещений.

Идентификация водителя. Ключи iButton и RFID-метки по 1-Wire, считыватели карт по RS-232. Терминал знает, кто сел за руль, а система привязывает стиль вождения, пробег и события к конкретному человеку, а не к машине.

Камеры. К терминалу подключаются до двух камер по RS-232 (или одна по RS-485). Снимок делается по команде с сервера или по событию: включение зажигания, открытие двери, въезд в зону. Это не видеорегистратор с непрерывной записью — это фотофиксация конкретных ситуаций: кто загружался, что было в кузове, кто в кабине.

Тахографы. Поддерживаются распространённые модели (Атол Drive 5, Continental VDO DTCO, ШТРИХ-ТахоRUS, Меркурий ТА-001) — данные о режиме труда и отдыха водителя уходят на сервер вместе с треком.

Внешние устройства по RS-485 и Modbus. Весовые индикаторы, датчики давления в шинах, счётчики пассажиропотока, электросчётчики, контроллеры генераторов — всё, что говорит по Modbus, читается терминалом как набор регистров. Для дизельных электростанций это способ получить наработку, давление масла, температуру и уровень топлива прямо с контроллера станции.

Выходы: чем можно управлять

У терминала четыре транзисторных выхода, каждый коммутирует до 30 В и 200 мА — этого достаточно для реле или маломощного исполнительного устройства напрямую. Команда на выход уходит с сервера, а состояние выхода терминал возвращает в телеметрии, поэтому система всегда знает, сработала ли команда.

Блокировка запуска двигателя. Самый востребованный сценарий: реле в цепи стартера или зажигания, выход замыкается по команде из приложения. Машина, которая уже едет, не глохнет — блокируется следующий запуск. В Parallax эта функция включается руководителем с подтверждением паролем, статус виден в карточке машины.

Управление оборудованием. Тот же выход может включать и выключать подогреватель, насос, освещение площадки, компрессор — удалённо, из приложения. Для арендуемой техники и стационарных объектов это способ управлять агрегатом, не приезжая к нему.

Звуковое и световое оповещение. Зуммер или лампа в кабине: превышение скорости, непристёгнутый ремень, выезд из разрешённой зоны. Сигнал даётся водителю сразу, а не в отчёте через неделю.

Импульсные команды. Кроме постоянного уровня («включено/выключено») выход может дать короткий импульс заданной длительности — открыть замок, дать сигнал, перезапустить устройство.

Easy Logic: алгоритмы, которые живут на трекере

Самое недооценённое свойство Galileosky — среда Easy Logic. Это алгоритмы, которые хранятся и выполняются на самом терминале, без участия сервера. Они собираются из блоков «событие → условие → действие» и загружаются в устройство при настройке.

Практическое следствие: алгоритм работает даже когда терминал не на связи — в подвале, за городом, в зоне подавления сигнала. Терминал видит состояние входов, показания датчиков, скорость, время, положение относительно геозон и сам принимает решение.

Примеры из практики производителя и наши:

Автоматическая блокировка по условию. Двигатель заглушен, машина стоит больше заданного времени, открыт капот или машина покинула геозону — терминал сам замыкает выход блокировки. Сервер узнает об этом при следующем выходе на связь.

Контроль температурного режима. Для рефрижератора терминал сравнивает показания датчика с заданным диапазоном и управляет холодильной установкой или подогревателем по расписанию — с учётом дня недели и времени суток.

Дисциплина водителя в реальном времени. Превышение скорости, движение с непристёгнутым ремнём, невключённые фары — терминал включает зуммер в кабине немедленно, ничего не отправляя на сервер.

Фото по событию. Зажигание включено, дверь открылась, метка водителя считана — камера делает снимок, терминал сохраняет его и отправляет, когда появится связь.

Автозапуск по температуре. Терминал следит за температурой воздуха и запускает предпусковой подогреватель или двигатель при достижении порога, с заданным интервалом.

Защита от потери координат. Если приёмник перестал получать координаты, терминал отправляет идентификатор сотовой вышки — положение определяется хотя бы приблизительно.

Алгоритмы хранятся в памяти терминала и переживают перезагрузку. Данные, накопленные без связи, уходят на сервер архивом при восстановлении соединения — так же, как обычный трек.

Автономность и «чёрный ящик»

Терминал хранит архив до 170 000 точек во встроенной памяти (в модификациях с eMMC — миллионы) и продолжает писать данные при отключении внешнего питания за счёт встроенного аккумулятора. Обрыв питания — сам по себе событие, о котором система сообщает. Если техника уехала в зону без связи, история восстановится полностью после возвращения в сеть: маршрут, заправки, события.

Что из этого делает Parallax сегодня

Из коробки: координаты и телеметрия по CAN, контроль топлива со штатного датчика или цифрового ДУТ, пороги оповещений по каждой машине, дистанционная блокировка запуска двигателя через управляющий выход, автономный маяк как второй трекер, группы и гостевой доступ, отчёты.

По техническому заданию: подключение дополнительных входов (двери, капот, навесное оборудование), датчиков температуры, идентификации водителя, камер, устройств по RS-485 и Modbus, настройка алгоритмов Easy Logic под конкретную задачу. У нас свои монтажники и своя разработка, поэтому вопрос не в том, «поддерживается ли», а в том, что именно нужно контролировать и как это должно выглядеть в приложении.

Если у вас есть задача, которой нет в этом списке, — опишите её. Скорее всего, у терминала уже есть вход или выход, который её решит.